这同王阳明关于仁的思想大相径庭。
因为心有体用之分，在存养心性本体的同时，还必须发为思虑，格物穷理。一方面，涵养需要察识，无察识则无所持守。
朱熹所谓存养，固然是存养大本，但也有存心以穷理的意义。省察则是随时随事察识心中之理。既然都是功夫和方法，就决不能离开后天经验活动，否则便是佛教的坐禅入定，言语道断，心行处灭。[9] 只有致得心中之知，才能有所涵养、持守。但又说，两种功夫并不是两事，而是一事。
这里，所谓静坐，并不是寂然不动之静，而是一种体验方式，但是所体验者，却是寂然不动的本体境界。欲为仁，必先识仁之体。当时有人说，陆九渊所讲，是道德性命形而上者，朱熹所讲，是名物度数形而下者[30]。
因为理是宇宙本体，也是人性的本源。说到底，这是一个实践哲学的问题。[41] 如果心有未纯而外面做得好看，其流至于霸道之伪而不自知，故我说个心即理，要使知心理是一个，便来心上做工夫[42]。但是另一方面，他又提出去私、明理，作为立大本的重要条件。
朱熹重视穷理，无疑包含认识论思想，也有经验论成分。[21]《尽心上》，《孟子说》卷七。
循夫理者心也，故曰：惟其所以用心者而已。朱熹解释从心所欲不逾矩说：圣人大而化之之心与理一，浑然无私欲之间而然也。朱熹主张理具于心或心具众理[9]，这是不是意味着，朱熹是心理为二论者，不是心理合一论者？或者说，心与理的关系是认知型的静摄的横贯系统，而不是本体论的超越的纵贯系统？根据朱熹的全部思想，我们可以说，他在心与理的问题上，虽有矛盾[10]，但从根本上说，是本体论的心理合一论者，而不是认知型的心理为二者论者。盖仁义礼智皆是定理，而灵觉乃其妙用，凡君子之体仁合礼和义干事，灵觉之妙用无往而不行乎其间，理经而觉纬也。
心不仅可以妙性情之德，而且是天理之主宰[25]。所以朱熹又说，心字各有地头说，有从本体上说者，有从作用上说者，有从形而上说者，有从形而下说者，有从内容上说者，也有从形体上说者，但心理为一之说，却只有一个地头，没有两个地头。这种境界也就是圣人境界或仁者境界，实现了理想人格。罗钦顺和所有理学家一样，把实践理性看得高于认知理性，只有前者才居于理学范畴体系的最高层次，后者只是实现前者的必要手段和方法。
张栻所谓反身而至于诚，则心与理一，不待以己合彼，而其性之本然，万物之素备者，皆得乎此[21]，和朱熹所说是同样的意思。他批评朱熹说：晦庵谓‘人之所以为学者，心与理而已，心虽主乎一身而实管乎天下之理，理虽散在万事而实不外乎一人之心。
但是另一方面，他承认理具于心，承认有先验的道德原则。实现了自我同一，也就是真正的心理合一境界。
[1] 在过去的研究中，对于这一点未能给予足够重视，其实，这正是二程范畴论的根本命题。正因为如此，他批评陆九渊、王阳明以灵觉为至道[44]，因而是禅。己私之累人，非大勇不能克，‘一日克己复礼，天下归仁焉，岂直推排而已哉。……乃此心之神而所通之理，是乃所谓道也。存心是从作用上说，尽心是从本体上说，但作用不离本体，本体不离作用。由于陆九渊把道德情感、心理本能提升为道德本体，进而变成宇宙本体，因而使他的宇宙论具有强烈的道德色彩，作为自然规律的理，更具有人的特点。
所觉者心之理也，能觉者气之灵也，所知觉者是理，理不离知觉，知觉不离理[13]。但心又具有知觉思虑作用，他们二人也都强调思的作用。
它既是人的本体，也是自然界的本体。他和罗钦顺一样，以心为人之神明而非超越的本体存在，故心与理实为相涵关系，而非自我呈现的同一关系。
这只是心的自我认识问题，即由知觉之心自觉其本体之心。问题在于，陆九渊只说一个心与理一而不分上下体用，故虽说合一，却不能合一。
因为性既来源于自然界的总规律，即所以然和自然之理，又是主体的自律原则，即所当然之理。主体精神能否达到宇宙本体，与之合一，这是理学的基本课题。这虽然不完全符合朱熹的思想实际，但是对陆九渊来说，却是很恰当的。[18] 这也是从心理合一的基本前提出发的。
若认精神以为道，则错矣。这是一种道德认识、道德评价，与善恶直接联系。
物理虽未尝不在物，而于吾心自实。仁、义等等便是理，但只是主客体的价值原则。
他认为，实现了心理合一境界，便能主宰天地万物。[36] 人人都有本心，本心与理为一，这是完满自足、万理皆备的心理合一之学，也是真正的自我。
出发点不同，但结论一样。就是说，心虽不是理，但能包涵理。这里所谓合一，不仅是认知之心合于客观之理，而且是心本身内在地具有理这一普遍原则。可见天人合一说到底，就是心理合一。
故以格物穷理为尽心知性的重要途径。但从范畴学讲，既然心理合一建立在心的基础上，这就意味着理这个客观范畴完全被主体化了。
[60] 以事物之则，寓吾善恶之机，说明事物有客观法则，但必须从主体需要出发，赋予善恶等道德评价，才有意义。他强调习与性成[51]，也批判世儒所谓静而寂然，惟是一理的心理合一之说，强调心理之别，反对以心为理。
其次，朱熹所谓理，既是物理，又是性理，既是所以然，又是所当然，他把自然规律和道德原则合而为一，变成一个无所不包的太极之理。此圣人之德之至，而圣人之道，所以为终也。
